• 在工業(yè) 4.0和“中國制造2025”的推動下，智能物流迎來了重大的發(fā)展機遇，智能物流也是構建未來智能工廠的基石。當前，物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40％的速度快速增長，卻依然是典型的勞動密集型行業(yè)。隨著機器人技術迅速崛起，各行業(yè)掀起一股“機器換人”的熱潮，而涉足物流領域的企業(yè)也紛紛投入AGV技術的研究。

• AGV其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

• 當今物流行業(yè)快速發(fā)展，智能物流進程逐漸提速。而作為智能物流的重要一環(huán)AGV也是被廣泛應用。特別在疫情期間，無接觸式送快遞、送物資等顯得尤為便利。

AGV移動機器人的應用具有以下幾個方面的優(yōu)勢：

1、可以提高倉庫的自動化

AGV能24小時實現(xiàn)自動出入裝卸站、工作臺和貨架等，充分適應工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等嚴苛的技術要求，有效地降低工人的勞動強度，加快立體倉庫的貨物存取速度，大大地提高倉庫的自動化水平。

2、嵌入式工控機具有較高的防振、防塵、防沖擊能力，可在復雜環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行，可為AGV提供高效、可靠的控制系統(tǒng)。嵌入式工控機采用無風扇設計，功耗低、體積小、堅固耐用，可以靈活的應用在對溫度及使用空間等苛刻的環(huán)境中，安裝和維護簡單、方便，可以滿足AGV產(chǎn)品的各種需要。

3、可靠性與安全性高

AGV移動機器人的行駛路徑和速度可控，定位精確，且工作的全過程受到工控機的監(jiān)控與管理，具有高可靠性和高安全性。

4、AGV實現(xiàn)物資的空間效益與時間效益，幫助加快物流速度，縮小占用空間，實現(xiàn)各物流環(huán)節(jié)的合理銜接并取得最佳的經(jīng)濟效益。

依靠特定的傳感器，如機器視覺、激光導航等在地面上行進，以及對環(huán)境進行360度的圖像記錄，并通過對環(huán)境中固定物體的識別（如貨架、機架和墻壁）來構建3D地圖。使得AGV能夠在無需幫助的情況下沿著訓練的路線進行作業(yè)，已成為制造業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，降本增效的最佳選擇。

華科智能嵌入式工控機基于Intel平臺，采用高性能、低功耗的6/7/8代I3/I5/I7 U系列處理器,能很好的滿足AGV地面控制系統(tǒng)的性能要求；支持4G、WiFi與藍牙并存，可以滿足AGV通訊無障礙鏈接；選配CAN總線，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作，可以用來控制AGV的移動和方向。嚴格按照工業(yè)級標準打造，電磁兼容性良好，環(huán)境適應性強，滿足了存儲和長時間運行的需求。